Kim sinh thiết nội soi

Một số thủ tục y tế liên quan đến việc sử dụng kim tiêm. Sự ra đời của các quy trình hỗ trợ robot và robot đòi hỏi ước tính năng động về vị trí đầu kim trong quá trình chèn để sử dụng trong cả hệ thống hỗ trợ cũng như điều khiển tự động. Hầu hết các nghiên cứu trước đây đã tập trung vào việc điều khiển kim linh hoạt rắn bằng cách sử dụng các phép đo lực bên ngoài ở gốc của giá đỡ kim. Tuy nhiên, kim rỗng được sử dụng trong một số thủ tục và phép đo lực ở gần kim như vậy có thể loại bỏ sự cần thiết phải ước tính các lực ma sát có biến thể cao. Những phép đo này cũng có ý nghĩa đối với các thủ tục nội soi, trong đó việc đo lực tại cơ sở giữ kim là khó khăn. Cảm biến lưới Sợi Bragg, do kích thước nhỏ, bản chất trơ và khả năng gấp đôi, cung cấp một lựa chọn tốt cho mục đích này. Các phép đo lực đã được thực hiện trong quá trình đưa kim vào mô bắt chước các bóng ma làm bằng polydimethylsiloxane cũng như mô gà bằng cách sử dụng kim 18 G được thiết bị với cảm biến FBG. Kết quả thu được cho thấy có thể ước tính các giai đoạn xâm nhập kim khác nhau bao gồm vỡ một phần, điều này rất quan trọng đối với các thủ tục trong đó ước tính chính xác vị trí đầu kim bên trong cơ quan hoặc mô là cần thiết.

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, vui lòng liên hệ với chúng tôi. Công ty chúng tôi có thể sản xuất các kim tùy chỉnh khác nhau, kim y tế, kim thủng, kim dưới da, kim sinh thiết, kim tiêm vắc-xin, kim tiêm, kim tiêm ống tiêm, kim franseen, kim ngoài màng cứng, kim thú y, kim chỉ bút chì, noãn nhặt kim, kim cột sống, v.v. Nếu bạn cần các sản phẩm kim tùy chỉnh, vui lòng liên hệ với chúng tôi. Chúng tôi rất mong nhận được câu hỏi của bạn! Chất lượng của các sản phẩm được sản xuất tại nhà máy của chúng tôi chắc chắn sẽ làm hài lòng bạn!

Vui lòng liên hệ với chúng tôi nếu bạn cần: zhang@sz-manners.com