Tích hợp kỹ thuật và tối ưu hóa hệ thống định vị và kim sinh thiết

https://my.clevelandclinic.org/health/diagnostics/24204-vú-tổng quan về sinh thiết

Quan điểm cốt lõi:​ Phân tích cách các hệ thống định vị (như X{0}}quang, MRI và Siêu âm) phối hợp với các loại khác nhaukim sinh thiết(chẳng hạn như kim cắt có lò xo-có lò xo và đầu dò sinh thiết-có hỗ trợ chân không) từ quan điểm tích hợp thiết bị và kỹ thuật để đạt được hiệu suất tối ưu.

Sinh thiết kim lõi định hình vú không phải là một màn trình diễn solo của một thiết bị duy nhất mà là một bản hòa tấu được chơi bởi một hệ thống phức tạp. Hệ thống này bao gồm thiết bị chụp ảnh, thiết bị định vị, súng sinh thiết và kim sinh thiết. Sự tích hợp liền mạch giữa các thành phần này là chìa khóa để đảm bảo an toàn, hiệu quả và độ chính xác khi vận hành.

Đầu tiên, phương thức hình ảnh xác định"xem cái gì."​ Hệ thống định vị tia X{0}}có khả năng hiển thị hình ảnh vi vôi hóa vượt trội và là lựa chọn ưu tiên cho sinh thiết sau sàng lọc chụp X-quang tuyến vú. Nguyên tắc của chúng liên quan đến việc tính toán tọa độ 3D của tổn thương thông qua phơi sáng kép ở góc ±15 độ. Ngược lại, hệ thống định vị MRI cung cấp độ phân giải mô mềm đặc biệt cao, mô tả rõ ràng các tổn thương ẩn, khiến chúng đặc biệt phù hợp với-nhóm dân cư có nguy cơ cao. Tuy nhiên, hệ thống MRI áp đặt các yêu cầu nghiêm ngặt về khả năng tương thích đối với kim sinh thiết-chỉ có-kim hợp kim titan không sắt từ hoặc kim polymer chuyên dụng mới được sử dụng vì kim loại đen sẽ gây ra các mối nguy hiểm nghiêm trọng về an toàn và ảnh giả.

Thứ hai, thiết bị định vị ra lệnh"làm thế nào để đến đó."​ Cho dù sử dụng bệ ngang hay ghế sinh thiết dọc, chức năng cốt lõi là sử dụng-cánh tay robot hoặc động cơ điện có độ chính xác cao để đưa đầu kim sinh thiết đến tọa độ được tính toán một cách chính xác. Các hệ thống hiện đại được trang bị phổ biến công nghệ "vỏ đồng trục": một vỏ bọc giới thiệu có lỗ khoan lớn hơn được đặt trước tiên để thiết lập một kênh, qua đó kim sinh thiết có thể được đưa qua nhiều lần để lấy mẫu nhiều{2}}địa điểm. Cách tiếp cận này giảm thiểu chấn thương mô và giảm sự nén của tổn thương.

Cuối cùng, loại kim sinh thiết quyết định"mất bao nhiêu."​ Hiện tại, có hai loại chính thống trị lĩnh vực này:

1. Kim cắt có tải lò xo-:​ Chúng sử dụng cơ chế lò xo để bắn nhanh kim định hướng bên trong và ống thông bên ngoài, cắt và giữ mô ngay lập tức. Ưu điểm là tốc độ và sự đơn giản, nhưng chúng thường chỉ thu được một lõi duy nhất cho mỗi lần chạy và có thể gây ra hiệu ứng đẩy lên các tổn thương cứng.
2. Kim hút chân không-Có hỗ trợ sinh thiết (VAB):​ Chúng sử dụng áp suất âm để hút mô vào rãnh lấy mẫu, nơi một lưỡi quay sẽ cắt đứt nó. Ưu điểm bao gồm lấy mẫu liên tục, nhiều{1}}hướng, cho phép lấy được nhiều lõi chỉ bằng một lần chèn. Điều này dẫn đến khối lượng mẫu lớn hơn và tính toàn vẹn của mô cao hơn. Những kim này thường yêu cầu kết nối với bảng điều khiển chuyên dụng, bảng điều khiển này cũng quản lý việc triển khai clip tưới tiêu và định vị.

Sự tích hợp hệ thống tuyệt vời được thể hiện khi bác sĩ có thể xem vị trí tương đối theo thời gian thực của đầu kim với tổn thương trên màn hình và điều khiển bơm chân không cũng như hành động cắt thông qua bàn đạp chân. Một số-hệ thống cao cấp thậm chí còn có tính năng "cảm biến thông minh", tự động điều chỉnh lực cắt khi đầu kim gặp mô sợi dày đặc để tránh bị cong hoặc gãy. Trong tương lai, việc tích hợp hệ thống định vị với cánh tay robot hứa hẹn sẽ thực hiện được "sinh thiết bằng một{4}}nhấp chuột hoàn toàn tự động", giúp giảm thiểu hơn nữa sai sót của con người.