Nền tảng ứng dụng phẫu thuật xâm lấn tối thiểu bằng robot

Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ y tế thông minh, phẫu thuật xâm lấn tối thiểu (MIS) có sự hỗ trợ của robot- đã trở thành hướng phát triển chủ đạo của phẫu thuật chính xác hiện đại. Ống thông phẫu thuật bằng rô-bốt yêu cầu khả năng lái cực kỳ linh hoạt-cao, khả năng kiểm soát chuyển động chính xác và độ ổn định hoạt động lâu dài-. cácHypotube khớp nối 4 chiều,với khả năng điều khiển đa hướng 360 độ, độ ổn định không{1}}độ giãn và khả năng truyền động chính xác-ma sát thấp, đã trở thành thành phần uốn lõi độc quyền của hệ thống ống thông robot cao cấp-, đáp ứng các yêu cầu điều khiển tự động có độ chính xác cao-của thiết bị phẫu thuật thông minh.

Ưu điểm cốt lõi của hệ thống ống thông robot

Hệ thống lái có thể lập trình có độ chính xác cao-

Phẫu thuật bằng robot dựa vào hướng dẫn của chương trình để hoàn thành việc điều khiển chuyển động chính xác. Cấu trúc điều khiển độc lập bốn dây-của Hypotube 4 chiều có thể chuyển đổi chính xác các hướng dẫn tín hiệu điện thành các thao tác uốn đa hướng. Đặc điểm cấu trúc không co giãn-đảm bảo hành trình uốn cố định và độ chính xác góc có thể lặp lại, rất phù hợp cho hoạt động tự động có thể lập trình của hệ thống robot và thực hiện các hành động phẫu thuật chuẩn hóa và chính xác.

Phản hồi mô-men xoắn ổn định và đồng bộ hóa chuyển động

Cấu trúc thân ống lồng vào nhau thực hiện truyền mô-men xoắn chính xác 1:1, đảm bảo chuyển động quay cơ học của cánh tay robot được đồng bộ hóa hoàn toàn với đầu ống thông xa. Không có độ trễ chuyển động hoặc sai lệch vị trí, cho phép hệ thống nhận biết chính xác vị trí và tư thế ở xa, cung cấp hỗ trợ dữ liệu đáng tin cậy để điều chỉnh phản hồi theo thời gian thực của phẫu thuật bằng robot.

-Chống mỏi lâu dài khi hoạt động liên tục

Thiết bị phẫu thuật robot thường cần thao tác điều khiển tần số cao- liên tục. Ống hạ áp khớp nối 4 chiều được sản xuất bằng vật liệu Nitinol có thể chịu được hàng triệu chu kỳ uốn mà không bị suy giảm hiệu suất. Độ bền mỏi cực cao-đảm bảo hiệu suất ổn định của thiết bị trong suốt-các ca phẫu thuật phức tạp trong thời gian dài, tránh rủi ro phẫu thuật do hư hỏng mỏi bộ phận.

Tích hợp chức năng Lumen tối đa

Thiết kế thành siêu mỏng 0,05mm-tối đa hóa không gian lumen bên trong của ống thông robot. Trong khi tích hợp bốn nhóm dây kéo-điều khiển, nó có thể mang nhiều kênh chức năng chẳng hạn như hình ảnh quang học-độ phân giải cao, cắt bỏ bằng laser, xả và hút, thực hiện hoạt động tích hợp đa chức năng của một ống thông duy nhất và cải thiện mức độ tích hợp thông minh của thiết bị phẫu thuật robot.

Các kịch bản ứng dụng phẫu thuật robot điển hình

Ống hạ áp khớp nối 4 chiều được sử dụng rộng rãi trong-phẫu thuật đường tiêu hóa có sự hỗ trợ của robot, can thiệp xâm lấn tối thiểu vào phổi, điều trị chính xác hệ thống tiết niệu và phẫu thuật xâm lấn tối thiểu qua lỗ tự nhiên. Nó cung cấp khả năng điều hướng và định vị linh hoạt và chính xác cho nhiều hoạt động phẫu thuật thông minh phức tạp khác nhau, thúc đẩy việc nâng cấp thông minh và chính xác công nghệ y tế xâm lấn tối thiểu.

Điều 8: Tiêu chuẩn chất lượng ISO 13485