Hiện đạisinh thiết vúcác thiết bị đại diện cho các hệ thống y tế có độ chính xác tinh vi tích hợp điều hướng-có hướng dẫn bằng hình ảnh, định vị-độ chính xác cao, lấy mẫu mô xâm lấn tối thiểu và điều khiển thông minh. Phát triển từ các dụng cụ đâm thủng cơ bản thành nền tảng chẩn đoán đa ngành, thiết kế cấu trúc cốt lõi và nguyên tắc làm việc của chúng chi phối độ chính xác của quy trình, an toàn lâm sàng và hiệu quả hoạt động.

Hình ảnh-Hệ thống hướng dẫn và định vị: "Mắt" và lõi điều hướng của thiết bị

Là thành phần quan trọng nhất, hệ thống con này cho phép-hình ảnh hóa tổn thương theo thời gian thực và đặt kim nhắm mục tiêu, được phân loại thành ba phương thức chính dựa trên cơ chế hình ảnh:

Hệ thống hướng dẫn{0}}siêu âmGiải pháp hướng dẫn linh hoạt và được áp dụng rộng rãi nhất được trang bị bộ chuyển đổi tuyến tính tần số cao (7,5–15 MHz) để tạo ra hình ảnh siêu âm động 2D hoặc 3D theo thời gian thực. Đặc tính-không bức xạ, khả năng quét nhiều-mặt phẳng và khả năng hiển thị đường kim rõ ràng- khiến nó trở nên lý tưởng đối với các khối vú có thể sờ thấy hoặc nhìn thấy được qua siêu âm. Cấu hình nâng cao kết hợp siêu âm đo độ đàn hồi và{11}}siêu âm tăng cường độ tương phản để hỗ trợ chẩn đoán phân biệt các tổn thương lành tính và ác tính.

Hệ thống dẫn hướng bằng tia X{0}}lập thểTiêu chuẩn vàng để lấy mẫu các vi vôi hóa được phát hiện bằng phương pháp chụp nhũ ảnh mà không thể nhìn thấy trên siêu âm. Bao gồm một thiết bị chụp nhũ ảnh kỹ thuật số, các cánh nén và phần cứng định vị được vi tính hóa, nó thu được hai hình ảnh chiếu ở góc ±15 độ. Hệ thống tính toán tọa độ tổn thương ba chiều-chính xác dọc theo trục X, Y và Z để định hướng tiếp cận bằng kim với độ chính xác đến mức-milimet.

Hệ thống sinh thiết có hướng dẫn bằng MRI-Dành riêng cho các tổn thương chỉ có thể xác định được trên bản quét MRI có độ tương phản-nâng cao. Nó đòi hỏi một máy quét MRI có lỗ-mở và bộ dụng cụ sinh thiết không chứa sắt từ-chuyên dụng bao gồm các khung định vị, cuộn dây bề mặt chuyên dụng và kim sinh thiết bằng hợp kim titan{4}}. Bệnh nhân nằm sấp với ngực được treo bên trong cuộn dây tùy chỉnh; Việc nhắm mục tiêu tổn thương đạt được thông qua so sánh-từng-của các chuỗi MRI trước- và sau-tương phản. Mặc dù có kỹ thuật phức tạp và chi phí mua sắm cao nhưng việc sàng lọc-nhóm đối tượng có nguy cơ cao và đánh giá trước phẫu thuật trước khi phẫu thuật bảo tồn vú là không thể thiếu.

Hệ thống thực hiện sinh thiết & thu thập mẫu vật: "Bàn tay" chức năng và bộ phận cắt

Chịu trách nhiệm kiểm soát việc rạch mô và lấy mẫu, thiết bị này tập trung vào bảng điều khiển truyền động chính và các bộ phận cơ khí hỗ trợ hoạt động của kim sinh thiết.

Máy hút chính-Bảng điều khiển sinh thiết có hỗ trợ (VAB)Nền tảng-cao cấp chiếm ưu thế được xây dựng với bơm chân không áp suất âm-được nhúng và động cơ truyền động quay. Trong quá trình vận hành, máy bơm tạo ra áp suất âm không đổi (−20 đến −30 kPa) để hút mô đích vào rãnh lấy mẫu của kim; một dao cắt quay tốc độ cao-tích hợp (1.000–1.500 vòng/phút) cắt ngang mô đã thu được một cách sạch sẽ và vận chuyển mẫu vật qua các lumen bên trong vào buồng thu thập bên ngoài. Có thể lấy được nhiều mẫu liên tiếp thông qua một lần đâm thủng da.

Cơ chế truyền động và truyền độngTruyền năng lượng từ bộ phận chính tới kim sinh thiết thông qua bộ truyền bánh răng chính xác, trục truyền động và bộ ly hợp để mang lại chuyển động cắt nhanh, ổn định và có thể lặp lại. Các thiết bị cao cấp hỗ trợ các chế độ cắt có thể lựa chọn, bao gồm cắt một lần, cắt liên tục và cắt dao động để phù hợp với mô có độ đặc khác nhau.

-Dùng một lần sinh thiết/kim lấy lõi (Lõi tiêu hao dùng một lần)Được cấu tạo từ một trocar dẫn vào, ống thông bên ngoài có khe lấy mẫu mô và lưỡi cắt quay bên trong. Có sẵn các kích cỡ thước đo tiêu chuẩn từ 8G đến 14G với chiều dài khía lấy mẫu có thể định cấu hình (10–30 mm) được điều chỉnh theo kích thước tổn thương. Lựa chọn nguyên liệu thô, độ sắc bén của vết cắt và thiết kế cấu trúc trực tiếp xác định tính toàn vẹn của mẫu và tổn thương mô do thầy thuốc.

Điều khiển thông minh và con người-Nền tảng tương tác máy móc: "Bộ não" và giao diện vận hành của thiết bị

Phần cứng hiện đại được số hóa và tích hợp cao tận dụng phần mềm thông minh để hợp lý hóa quy trình làm việc và tăng cường an toàn quy trình.

Phần mềm điều khiển & Giao diện người dùng đồ họaBảng điều khiển tập trung-dựa trên màn hình cảm ứng hợp nhất các điều khiển vận hành đầy đủ: điều chỉnh áp suất chân không, điều chỉnh tốc độ cắt, lập trình kim tiến/rút lui và kiểm đếm mẫu theo thời gian thực-. Các giao thức cài sẵn lâm sàng được tải sẵn (sinh thiết vi vôi hóa, cắt bỏ tổn thương khu trú, v.v.) và lưu trữ nhật ký thủ tục tự động là các chức năng-được tích hợp tiêu chuẩn.

Hệ thống phản hồi vòng lặp và giám sát an toàn và đóng{0}}Nhiều cảm biến- tích hợp liên tục giám sát các thông số cốt lõi bao gồm mức chân không, dòng tải động cơ và vị trí đầu kim. Thiết bị sẽ kích hoạt cảnh báo bằng âm thanh/hình ảnh ngay lập tức và tự động tắt bảo vệ khi có sự cố như tắc nghẽn lumen, mất áp suất hoặc quá tải động cơ. Một số phiên bản cao cấp nhất định có tính năng phản hồi áp lực xúc giác để cảnh báo người vận hành khi đầu kim tiếp xúc với mô xơ dày đặc hoặc các ổ bị vôi hóa.

Phần mềm điều hướng và kết hợp hình ảnh đa phương thứcCác hệ thống-cấp cao kết hợp tọa độ định vị sinh thiết theo thời gian thực- với các bản quét thể tích 3D trước phẫu thuật từ MRI hoặc CT để cho phép định tuyến có hướng dẫn-hình ảnh đa phương thức và lập kế hoạch quỹ đạo đâm thủng được tối ưu hóa cho các tổn thương phức tạp về mặt giải phẫu.

Hệ thống con hỗ trợ phụ trợ

Các thành phần bổ sung đảm bảo tính toàn vẹn của toàn bộ quy trình, bao gồm các phụ kiện thu thập mẫu vật (màn lọc, khay đựng mẫu), bộ dụng cụ rào chắn vô trùng và bộ phân phối kẹp đánh dấu mô có thể triển khai. Các điểm đánh dấu bằng kim loại được cấy vào các khoang cắt bỏ-sinh thiết để làm mốc chụp X quang cho cuộc phẫu thuật dứt điểm tiếp theo hoặc giám sát hình ảnh-dài hạn.

Bản tóm tắt

Các công cụ sinh thiết vú hiện đại-hiện đại{1}}đại diện cho những thành tựu kỹ thuật đa ngành kết hợp giữa thiết kế cơ khí, hình ảnh y tế, khoa học vật liệu tiên tiến và lập trình máy tính. Được phát triển dựa trên các nguyên lý thiết kế cốt lõi về độ chính xác, mức độ xâm lấn tối thiểu, hiệu quả cao và an toàn cho bệnh nhân, hoạt động phối hợp của tất cả các hệ thống phụ đã chuyển đổi chẩn đoán ung thư vú từ sinh thiết phẫu thuật mở truyền thống sang kỷ nguyên lấy mẫu xâm lấn tối thiểu chính xác, cải thiện đáng kể quy trình lâm sàng và trải nghiệm chăm sóc bệnh nhân.